Oi Rafael!
Veja, tanto o que a Karen quanto o Vinicius informaram está correto, você deveria ter essa nota aplicada, pois é relevante para a 3.10.
Porém, verificando o que ela faz (corrige outra nota, na FM que vc já verificou), ela apenas corrige a versão que será informada para a mensageria:
Sem a correção, seria reportada para o GRC a versão 006 (namespace do layout 2.00), e com a correção será o 008 (da 3.10):
Mas, como vocês não usam GRC, e como você comentou que no seu sistema não passa nesse ponto de código, então, para "poupar tempo", entendo que seria possível ignorar essa nota - provavelmente a definição de qual sistema está ativo (SEFAZ ou SVC), acaba não sendo importante no seu processo (até pq vocês não tem o SVC configurado, portanto, sempre emitem como Normal).
Futuramente numa atualização de SP essa correção virá, mas continuará sem uso.
De qualquer forma, para isentar o seu time de responsabilidades por não ter aplicado a nota, recomendo formalizar isso com o fornecedor da mensageria, e caso eles insistam que é necessário, melhor aplicar.
Independentemente da decisão, considero que os testes que vocês farão são a parte mais importante: se validar, ok!
ps.: qual versão vcs tem aí?
Abs,
Eduardo Hartmann